سپاه پاسداران انقلاب اسلامی، در اردیبهشت سال ۱۳۵۸ ش. به فرمان امام خمینی تشکیل شد.
بعد از پیروزی انقلاب اسلامی ایران در ۲۲ بهمن سال ۱۳۵۷ به منظور مقابله با اقدامات نظامی گروه‌های سیاسی، مدعیان مسائل قومی، تجزیه‌طلبان و آشوب‌گران و به علت ضعف دستگاه‌های انتظامی موجود، تاسیس نیرویی قابل اعتماد و سازماندهی شده مورد نیاز بود، لذا هیات دولت تصمیم به تشکیل سپاه پاسداران شده و پس از مراحل قانونی شدن آن، امام خمینی فرمان تشکیل سپاه پاسداران را به طور قطعی و علنی صادر نمود.